Вдумливий, спостережливий та небайдужий до всього, що діється навколо, мандрівник і книжник Симеон разом зі своїми друзями та випадковими знайомими, серед яких — реальні історичні особи й вигадані персонажі, відкриває для себе й читачів знайомі та невідомі епізоди середньовічної історії Української держави.

На сторінках роману він захопливо розповідає про місця, які відвідує, та події, свідком чи учасником яких стає. Політичні інтриги, придворні змови та княжі усобиці на землях Київської Русі не вщухають, і дедалі частіше виникають складні ситуації та трагічні колізії. А отже, майже кожен з героїв змушений робити нелегкий вибір…

«Вибір князя Гліба» є третьою книжкою циклу «Розвідки книжника Симеона» та продовженням романів «Смерть у Берестові» й «Метушня навколо престолу».