Вояки – це книга-дослідження про людину на війні. Замість зосередження уваги на науці, що вивчає зброю, Мері Роуч занурюється у науку, що вивчає найголовніших ворогів солдата – паніку, виснаження, тепло, шум та знайомить із вченими, які прагнуть перемогти їх. Разом із командою американського морського корпусу, автор вивчає фактори, що призводять до втрати слуху під час бою. Вона відвідує студію модного дизайну Natick Labs, що розробляє одяг для американських солдатів та дізнається чому блискавка на одязі є справжньою проблемою для снайпера. Солдат у будь-якій країні переживає схожі проблеми, сьогодні і українським солдатам, на жаль, доводиться з ними стикатися.